Cobrar-se ou deixar-se cobrar?

Eis uma dúvida que me atinge: o melhor é nós nos cobrarmos, ou esperar que alguém o faça? Falo isso no sentido de responsabilidades conosco e com os outros. Exemplo: quando temos um trabalho a fazer. Temos várias opções, tais quais: fazer de qualquer jeito porque ninguém exigiu mais, fazer muito bem feito porque nosso próprio nível de exigência pede, fazer bem feito porque somos cobrados por isso.. enfim, podemos esperar que alguém nos cobre, ou fazermos isto sozinhos. Mas o que seria melhor? Se me fizessem essa pergunta, não teria dúvidas em responder: muito melhor fazer as coisas de acordo com meu nível de exigência, e não esperar alguém me “puxar as orelhas” para ter o trabalho feito. Porém, o que vejo é que não é este o pensamento de muitas, talvez da maioria das pessoas. Muitos esperam que alguém esteja sempre pegando no pé, falando, pedindo, exigindo e até brigando para que façam o que lhes foi designado. Nesta situação, ficamos à mercê do grau de exigência e cobrança de quem nos exige, já que podemos fazer algo muito bom, atingindo as expectativas, ou fazer algo mal feito e ficar por isso mesmo. E o mesmo acontece quando assumimos nós mesmos as responsabilidades: tudo depende de nosso senso crítico, de nossa capacidade de avaliar o que fazemos e sabermos distinguir coisas bem feitas ou não. E novamente esbarramos com algo: a nossa capacidade (ou não, e neste caso acho que a falta dela é melhor) de conviver com algo mal feito, sabendo que poderíamos ter feito melhor. O que você escolhe? Ser cobrado ou se cobrar? Superar as expectativas ou ficar sempre na média, igual ou pior aos outros?